一般来说，孕晚期膝盖疼痛可能由多种因素引发，常见原因包括：
一、骨盆周围软组织松弛：到了孕晚期，女性体内激素分泌增多，这些激素会使韧带和软组织变得更为松弛，这是为了利于分娩。而这种松弛也可能对膝盖的稳定性产生影响，进而导致疼痛。具体来说，骨盆周围的软组织包括肌肉、韧带等，它们在维持膝盖的正常位置和功能方面起着重要作用。当这些软组织松弛后，膝盖的稳定性就会下降，在活动时更容易出现疼痛。
二、水肿：孕晚期水肿较为常见，特别是下肢容易水肿。当膝盖周围出现水肿时，就可能引发该症状。通常情况下，孕期水肿是由于子宫增大压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻所引起的。当膝盖周围发生水肿时，会使局部组织张力增加，从而引发疼痛。
三、过度活动：在孕晚期，孕妇体重会上升，这会致使膝盖承受的压力加大。如果进行过度的活动，像是长时间站立、行走、爬楼梯等，就会加重膝盖的负担，从而引起膝盖疼痛。过度活动会使膝盖的关节面、半月板等结构受到过度的摩擦和挤压，时间长了就容易导致损伤和疼痛。
四、妊娠期膝关节炎：这是孕妇在怀孕期间出现的一种关节炎，通常发生在孕晚期，可能导致膝盖疼痛、肿胀和僵硬。妊娠期膝关节炎的发生可能与孕期激素水平变化、体重增加、关节负担加重等因素有关。
如果孕妇膝盖疼痛不是特别严重，可以通过休息、冷敷以及使用膝盖支撑器等措施来缓解疼痛。要是疼痛较为严重，建议咨询医生并进行相关检查以明确原因，然后依据医生的建议进行治疗。
总之，孕晚期膝盖疼痛的原因多样，孕妇应注意观察，根据具体情况采取相应的措施。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。