孕妇肩膀疼得无法睡觉，可能与激素变化、不良姿势、肩周炎等有关。以下是一些可能有帮助的治疗方法：
1.调整姿势：保持正确的坐姿和睡姿，避免长时间低头或仰头。睡觉时可以使用孕妇枕头，减轻肩膀的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在肩膀上，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.按摩：轻轻按摩肩膀和颈部的肌肉，帮助放松肌肉，缓解疼痛。但要注意按摩的力度，避免伤害到胎儿。
4.适当运动：进行一些适合孕妇的运动，如散步、瑜伽等，有助于增强肌肉力量，改善血液循环。
5.物理治疗：如电疗、超声、激光等物理治疗方法，也可以缓解肩膀疼。但在进行物理治疗前，最好咨询医生的意见。
6.药物治疗：如果疼痛严重，可以在医生的指导下使用一些安全的药物，如对乙酰氨基酚等。但要避免使用含有阿司匹林或其他可能对胎儿有影响的药物。
7.就医治疗：如果肩膀疼持续不缓解或伴有其他症状，如手臂麻木、无力等，应及时就医，以便确定病因并进行相应的治疗。
需要注意的是，孕妇在治疗肩膀疼时，应特别注意安全和药物的选择。在使用任何新的治疗方法之前，最好先咨询医生的意见。此外，保持良好的心态，充分休息，也有助于缓解肩膀疼。