孕晚期肩膀痛无法入睡可能有以下原因。
一、缺钙：怀孕时钙的需求与流失都较多，所以必须适当补钙。可补充一定量钙剂和维生素C，且坚持每天喝牛奶、多晒太阳，这有利于钙的吸收。因为缺钙可能导致孕晚期肩膀疼痛。
二、肩周炎：肩周炎患者可通过热敷促进局部血液循环来缓解疼痛，也可按摩肩关节改善。但通常不建议孕期采用针灸或针刺方式治疗肩周炎。如果是肩周炎，会引起孕晚期肩膀疼痛。
三、颈椎病：坐姿不当、过于劳累、从事重体力劳动等引发的颈椎疾病，也会致使肩膀疼痛。一般通过热敷理疗的方式能缓解症状。若是颈椎病导致的，也会出现孕晚期肩膀疼痛。
总之，孕晚期肩膀疼痛并非单一原因所致，应明确病因后进行治疗，同时平时要注意避免长时间保持一个姿势，不然也容易出现肩膀疼痛。