孕妇肩膀疼得无法睡觉，可能是由于子宫增大、激素变化、不良姿势、缺钙、肩周炎等原因引起的。以下是一些可能的解决方法：
1.调整姿势：改变不良的睡眠姿势，选择合适的枕头，以减轻肩膀的压力。可以尝试侧卧，将枕头放在两腿之间，使身体保持舒适的姿势。
2.热敷或冷敷：用热毛巾或冰袋敷在肩膀上，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以缓解肌肉紧张，冷敷可以减轻疼痛和肿胀。
3.按摩肩膀：请家人或专业按摩师轻轻按摩肩膀，帮助放松肌肉，缓解疼痛。
4.适量运动：进行适量的产前运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强身体的柔韧性和力量，缓解肩膀疼痛。
5.补钙：孕期需要足够的钙来支持胎儿的骨骼发育。确保摄入足够的富含钙的食物，如乳制品、豆制品、绿叶蔬菜等，或在医生的建议下补充钙剂。
6.就医治疗：如果肩膀疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如手臂麻木、无力等，应及时就医。医生可能会进行进一步的检查，如X光或磁共振成像（MRI），以确定疼痛的原因，并给予相应的治疗建议，如药物治疗、物理治疗或其他治疗方法。
需要注意的是，在使用热敷或冷敷时，应避免温度过高或过低，以免对皮肤造成伤害。同时，如果肩膀疼痛严重或持续时间较长，应及时咨询医生的意见。此外，孕妇在孕期应保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑，这对自身和胎儿的健康都非常重要。