孕晚期宫缩的感觉因人而异，但一般会有以下情况。孕晚期宫缩时，孕妇可能会感觉到腹部发紧、变硬。比如，有的孕妇会觉得肚子像被紧紧攥住一样，这种发紧、变硬的感觉可能会持续几秒钟到几十秒钟不等。
假性宫缩的感觉
不规律且强度较弱：假性宫缩通常没有规律，间隔时间长短不一。孕妇可能会偶尔感觉到腹部轻微的紧缩感，这种紧缩感比较柔和，强度相对较弱，一般不会伴有疼痛或者疼痛很轻微，很多时候只是腹部有一种紧绷的感觉。位置不固定：假性宫缩的位置也不固定，可能出现在下腹部，也可能出现在上腹部，而且这种宫缩不会逐渐加强并导致宫颈口扩张。
真性宫缩的感觉
有规律且逐渐加强：真性宫缩是即将分娩的征兆，它具有一定的规律性。刚开始时，可能间隔时间较长，比如间隔10 - 15分钟出现一次宫缩，然后宫缩间隔时间会逐渐缩短，可能变成5 - 6分钟一次，之后间隔时间会越来越短，甚至2 - 3分钟一次。而且真性宫缩的强度会逐渐加强，腹部发紧、变硬的感觉会越来越明显，疼痛的程度也会逐渐加重。疼痛向腰部扩散：随着真性宫缩的进展，疼痛可能会从腹部逐渐向腰部扩散，孕妇会感觉到腰部也有酸痛、坠胀的感觉，并且这种宫缩会促使宫颈口逐渐扩张，为胎儿娩出做准备。
宫缩时的其他伴随情况
可能伴有坠胀感：无论是假性宫缩还是真性宫缩，孕妇可能都会感觉到下腹部有坠胀感。尤其是真性宫缩时，坠胀感会比较明显，而且这种坠胀感会随着宫缩的加强而加重。部分孕妇会有腰酸：在宫缩过程中，有些孕妇会出现腰酸的情况，这可能是因为子宫收缩带动周围组织，牵扯到腰部的肌肉或者神经引起的。如果是真性宫缩，腰酸的感觉可能会比较明显，并且会随着宫缩的进行而持续存在或者加重。