关节包括关节面、关节囊、关节腔以及部分辅助结构这四个部分。
一、关节面：是各个骨头相互接触的面，其表面十分光滑，且覆盖有一层软骨。软骨具备一定弹性，在运动过程中可以有效减少骨头间的摩擦，使得运动更为顺畅。
二、关节囊：可分为纤维层和滑膜层两大部分，由结缔组织构成。其中，纤维层的结缔组织较为致密，发挥着连接的作用；而滑膜层属于疏松结缔组织，能够分泌出滑液，这对关节活动起到了促进作用。
三、关节腔：是由关节囊与关节面共同围成的密闭腔隙，是一个封闭的空间。这里面虽然含有较少的滑液，但对于维持关节的灵活性和稳定性却有着一定的助力。
四、部分辅助结构：除了基本结构外，关节还有如韧带、滑膜襞、滑膜囊等辅助结构，这些辅助结构对于提升关节的协调能力和牢固性有一定的帮助。
总之，关节的这些组成部分各自发挥着重要作用，相互协作，共同保障了关节的正常功能和人体的运动能力。