走路时间长了腿疼可以通过休息、物理治疗、药物辅助等方法来缓解。一般来说，休息15-30分钟往往能让腿部不适有所减轻。
休息缓解
原地休息：当走路时间长了腿疼时，首先要做的就是立即停下脚步，找个安全的地方原地休息。比如在公园的长椅上坐下，或者靠在路边的围栏旁。休息时可以轻轻拉伸腿部肌肉，像伸直腿，然后勾脚，重复几次，帮助放松腿部肌肉。抬高腿部：找个舒适的位置把腿部抬高，高于心脏水平。可以坐在椅子上，把脚放在另一个小凳子上，这样能促进腿部血液回流，减轻腿部的肿胀和疼痛。一般抬高10-15分钟效果较好。
物理治疗缓解
热敷：可以用热水袋或者热毛巾进行热敷。热敷能促进腿部血液循环，缓解肌肉疲劳。每次热敷15-20分钟，温度不宜过高，避免烫伤皮肤，一般温度保持在40-50摄氏度左右。按摩：自己或者请他人帮忙按摩腿部。从脚踝开始，慢慢向上按摩，用手掌轻轻揉捏小腿和大腿的肌肉，力度要适中，以感到舒适为准。比如从脚踝往膝盖方向，一只手握住小腿，另一只手配合进行揉捏，每个部位按摩3-5分钟。
药物辅助缓解
外用药物：可以使用一些具有活血化瘀、消肿止痛作用的外用药物，像云南白药膏等。将药膏贴在腿部疼痛的部位，能缓解疼痛。但要注意，如果皮肤有破损或者对药物过敏就不能使用。口服药物：如果疼痛比较明显，在医生指导下可以服用一些非甾体类抗炎药，如布洛芬缓释胶囊等。这类药物能减轻炎症反应，从而缓解疼痛。不过这类药物可能会有一些胃肠道刺激等副作用，不能长期大量服用。另外，平时走路要选择合适的鞋子，鞋子要有良好的支撑和缓冲，减轻腿部负担。如果经常出现走路长时间腿疼的情况，最好去医院检查一下，看看是否有腿部肌肉、骨骼等方面的疾病。