睾丸上出现小硬疙瘩且一碰很疼，可能由以下原因引起：
一、睾丸炎性结节：
1.若睾丸遭受葡萄球菌等致病因素侵袭，就可能引发这种状况。因为睾丸受致病菌感染后，炎症刺激会导致睾丸出现结节，若患者未及时治疗，该结节就会发展成一碰就疼的小硬疙瘩。
2.对此需要给予患者抗炎药物治疗，例如阿莫西林、头孢克洛等。待炎症消除后，患者情况可好转。
二、睾丸鞘膜积液：
1.这种情况也可能导致睾丸上长小硬疙瘩且一碰就疼。其可能是由于患者长期坐车或频繁开车、骑车等，致使睾丸鞘膜部位形成一定压迫，导致血液在睾丸处堆积而出现该症状。
2.需要及时到医院通过睾丸鞘膜积液翻转手术以及睾丸鞘膜切除手术进行治疗。
三、睾丸瘤：
1.当患者睾丸部位有癌细胞病变时，就会有睾丸上长小硬疙瘩且一碰很疼的现象。
2.需要患者及时到医院通过手术、化疗、放疗等方式进行治疗。
总之，当睾丸出现上述异常表现时，应及时就医，明确具体病因，并采取相应的治疗措施。