孕晚期肋骨疼得睡不着觉，可能是由肋骨受到压迫、肋间神经炎、植物神经功能紊乱引起，需加以鉴别。
一、肋骨受到压迫：在妊娠晚期，为了保障胎心血液循环与氧气供应，孕妇多采取左侧卧位休息。但随着子宫不断增大并向上提引，且长时间保持单一姿势，会使肋骨受到较大压迫，进而产生疼痛，部分孕妇因对疼痛较为敏感，就可能出现肋骨疼得难以入睡的情况。对此，建议使用柔软、舒适的床垫或孕妇枕，及时且适当调整睡姿，这样有助于促进局部血液循环，从而缓解疼痛症状。
二、肋间神经炎：孕晚期孕妇可能会在无明显诱因的情况下出现肋间神经炎。发病时，疼痛由后向前，呈现刺痛或烧灼样痛。由于这种痛感非常明显，所以可能导致肋骨疼得无法入眠。处理上可先完善胸椎X线、CT等相关检查。但因处于孕晚期，很多止痛药如卡马西平片等都属于孕妇禁用药物，所以可先暂时通过热敷来缓解局部疼痛症状，待分娩后再进行药物治疗或手术治疗。
三、植物神经功能紊乱：孕晚期容易出现焦虑、烦闷、抑郁等情绪，或者因即将分娩而产生兴奋、失眠等情况，导致情绪调控失常，从而引发植物神经功能紊乱，出现孕晚期肋骨疼得睡不着觉的现象。对此，可以适当稳定情绪，缓解压力，为顺利分娩做好充分准备，也可选用中成药逍遥丸来缓解症状。
总结概况提示：孕晚期肋骨疼睡不着觉有多种原因，针对不同原因有不同的处理方法和注意事项。