手上起老茧的消除方法包括以下几种：
1.温水浸泡：将手浸泡在温水中约10-15分钟，然后用毛巾轻轻擦干。温水可以软化老茧，使其更容易去除。
2.使用磨脚石：用磨脚石轻轻摩擦老茧部位，但要注意不要过度摩擦，以免损伤皮肤。
3.涂抹药膏：可以使用含有尿素、水杨酸等成分的药膏，这些成分可以软化老茧并促进其脱落。涂抹药膏后，用保鲜膜包裹手部，保持一段时间，然后清洗干净。
4.手术切除：如果老茧较大或较厚，可能需要手术切除。手术切除后，需要注意伤口护理，避免感染。
5.注意日常护理：保持手部皮肤的湿润，避免长时间接触水和化学物质。经常涂抹护手霜，给手部皮肤提供营养和保护。
需要注意的是，在去除老茧的过程中，要避免过度摩擦和刺激皮肤，以免引起感染或其他并发症。如果手上的老茧持续不愈或伴有疼痛、出血等症状，建议及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。