孕晚期肚子发紧发硬伴有胎动，这通常是正常生理现象，因为此时胎儿较大，羊水减少，子宫对刺激更敏感，胎儿肢体活动刺激子宫可致发硬发紧，多数无疼痛，无需特殊处理。但也可能与临产、先兆早产、胎儿宫内窘迫等有关，需及时就诊产科，由专业医生查明原因并进行适宜处理。
一、临产：
1.孕晚期肚子发紧发硬伴有胎动可能是临产症状。
(1)若还伴有阴道出血、阴道流水等，就明确提示临产。
(2)建议孕妇马上就医，进行胎心监护等检查，做好分娩准备，等待自然进入产程。
二、先兆早产：
1.孕晚期在37周前，若出现规律的肚子发紧发硬伴有胎动，可能提示先兆早产。
(1)需立刻就医进行宫颈长度等检查。
(2)确定是先兆早产后，可遵医嘱应用硝苯地平、醋酸阿托西班等药物进行保胎治疗，同时促进胎肺成熟。
三、胎儿宫内窘迫：
1.孕晚期肚子发紧发硬伴有胎动也可能是胎儿窘迫，因胎动频繁刺激子宫发紧发硬。
(1)应及时就医进行胎心监护、胎儿生物学评分等检查。
(2)若胎儿已成熟，可进行剖宫产终止妊娠；若孕周较小，可通过吸氧等方式尽量延长孕周，同时促进胎肺成熟，以争取胎儿成熟后终止妊娠。
总之，孕晚期出现肚子发紧发硬伴有胎动的情况，要重视并及时就医，以便明确原因并采取恰当的处理措施。