怀孕36周时肚子发紧发硬伴有胎动，可能是正常的假性宫缩，也可能是早产的征兆，还可能是其他原因引起。需要及时就医，进行相关检查，以明确原因，并采取相应的措施。
以下是对这个问题的具体分析：
1.假性宫缩：怀孕36周时，子宫肌层敏感性增加，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。其特点是肚子发紧发硬，通常没有明显的疼痛，持续时间较短，间隔时间较长。这种宫缩在孕妇休息或改变体位时可以缓解。如果假性宫缩不频繁，没有其他不适，可以观察。但如果假性宫缩逐渐频繁，或伴有阴道流血、流水等异常情况，应及时就医。
2.早产：如果肚子发紧发硬伴有胎动频繁，或胎动减少，同时伴有下腹部疼痛、腰痛等不适，可能是早产的征兆。早产是指怀孕不满37周分娩，早产可能会对胎儿和孕妇造成严重的危害，如胎儿发育不良、感染、呼吸窘迫等，孕妇可能会出现产后出血、感染等并发症。因此，如果怀疑早产，应立即就医，医生会进行详细的检查，如超声检查、胎心监护等，以确定是否早产，并采取相应的措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂、促胎肺成熟等。
3.其他原因：除了假性宫缩和早产，其他原因也可能导致肚子发紧发硬伴有胎动，如孕妇过度劳累、情绪激动、性生活等。此外，一些疾病，如妊娠期高血压疾病、前置胎盘、胎盘早剥等，也可能出现类似的症状。因此，如果肚子发紧发硬伴有胎动异常，经过休息或改变体位不能缓解，或伴有其他不适，应及时就医，进行相关检查，以明确原因，并采取相应的措施。
总之，怀孕36周时肚子发紧发硬伴有胎动异常，可能是正常的，也可能是异常的，需要及时就医，进行相关检查，以明确原因，并采取相应的措施。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持心情愉快，避免性生活，注意胎动情况，如有异常应及时就医。