怀孕36周时肚子发紧发硬伴有胎动，可能是假性宫缩、早产迹象或其他原因。需要及时就医，进行检查以明确原因。
假性宫缩：在妊娠中晚期，子宫会出现不规律的收缩，特点是宫缩持续时间短且不恒定，强度不会逐渐增加，常在夜间出现，清晨消失，不会使宫颈管消失和扩张。这种宫缩不会导致分娩，不需要特殊处理，但需要注意休息，避免过度劳累和刺激。
早产迹象：如果肚子发紧发硬伴有明显的腹痛，或者胎动异常频繁或减少，可能是早产的迹象。需要立即就医，进行胎心监护、B超等检查，以评估胎儿的情况。医生可能会根据具体情况采取保胎治疗、提前分娩等措施。
其他原因：孕妇过度劳累、情绪紧张、长时间保持同一姿势等，也可能导致肚子发紧发硬伴有胎动。这种情况下，孕妇需要休息，放松心情，改变姿势，通常可以缓解。
此外，孕妇在孕期需要注意胎动情况，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎动正常；如果12小时胎动数小于10次，或者胎动数突然频繁或减少，都提示胎儿可能存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医。
总之，怀孕36周时肚子发紧发硬伴有胎动，需要引起重视，及时就医，以确保孕妇和胎儿的安全。