走路膝盖和关节疼时，首先要明确原因再采取相应措施。一般来说，可以通过休息、物理治疗、药物缓解等方式来改善，比如急性疼痛期可先通过休息让关节得到放松。
休息与制动很关键
短暂休息：如果是因为走路过多导致膝盖和关节疼，首先要停止剧烈活动，让关节休息。比如每天尽量减少连续走路的时间，避免长时间站立，给关节足够的恢复时间。短期制动：对于疼痛较明显的情况，可以考虑使用护膝等辅助器具进行短期制动，帮助减轻关节负担，缓解疼痛。比如选择合适尺寸的运动护膝，佩戴后能限制关节过度活动。
物理治疗来帮忙
热敷：可以用温热的毛巾或热水袋敷在疼痛的膝盖和关节处，每次热敷15 - 20分钟，每天可进行3 - 4次。热敷能促进局部血液循环，缓解肌肉紧张，减轻疼痛。不过如果皮肤有破损或感觉异常，要避免热敷。冷敷：在急性疼痛发作的24 - 48小时内，可以进行冷敷。用冰袋或冷毛巾包裹后敷在疼痛部位，每次冷敷10 - 15分钟，间隔1 - 2小时一次。冷敷能减轻局部炎症反应和肿胀。但注意不要直接把冰袋敷在皮肤上，以免冻伤。
药物缓解需谨慎
非甾体抗炎药：像布洛芬等非甾体抗炎药可以缓解疼痛和炎症。不过这类药物可能会有一些副作用，比如对胃肠道有一定刺激，所以有胃溃疡等胃肠道疾病的人要谨慎使用。在使用前最好咨询医生，按照医生的建议来选择是否使用以及使用的方法。外用药物：还可以使用一些外用的止痛膏剂，如双氯芬酸二乙胺乳胶剂等。将其涂抹在疼痛的关节部位，通过皮肤吸收来缓解疼痛，但如果皮肤有过敏等情况要停止使用。