关键点：孕晚期走路肚子发紧发硬可能是假性宫缩或先兆临产。
一、假性宫缩：在孕晚期，子宫和胎儿都增大，子宫敏感度较高，易受外界影响。当走路时可能引发假性宫缩，出现肚子发紧发硬的情况。这种宫缩收缩频率无规律，间隔时间长，多在活动后出现，通过休息、放松心情能逐渐缓解。
二、先兆临产：若孕晚期走路时肚子发紧发硬呈规律发作，持续时间逐渐延长至30秒以上，频率逐渐增加，则考虑是先兆临产，此时需做好前往医院待产的准备。
总之，孕晚期出现一走路肚子就发紧发硬的情况，要注意多休息，避免过多走路，观察是否为假性宫缩，若休息后能缓解，通常无需特殊处理；而若是真性宫缩，就要及时前往医院待产。