孕晚期走路时肚子发紧发硬，可能是以下原因引起：
1.生理原因：
假性宫缩：孕晚期时，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩通常持续时间较短，力量较弱，不会导致子宫颈口张开，是一种正常的生理现象。
胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会踢打、转身等，从而刺激子宫收缩，引起肚子发紧发硬。
2.病理原因：
早产：如果肚子发紧发硬的同时，伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆。需要及时就医，采取相应的措施。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，这可能会导致严重的出血和腹痛，同时也会引起肚子发紧发硬。
其他：孕妇如果有妊娠期高血压、糖尿病等并发症，也可能会出现肚子发紧发硬的情况。
需要注意的是，如果肚子发紧发硬的情况较为频繁或伴有其他异常症状，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确保孕妇和胎儿的安全。同时，孕晚期的孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期进行产前检查。