孕晚期走路时肚子发紧发硬，可能是以下原因引起：
1.生理原因：
子宫增大：孕晚期子宫明显增大，走路时可能会牵拉子宫圆韧带，导致肚子发紧发硬。
假宫缩：孕晚期可能会出现假宫缩，表现为肚子发紧发硬，通常没有明显腹痛，休息后可缓解。
2.病理原因：
早产：如果肚子发紧发硬伴有腹痛，且逐渐加重，可能是早产的征兆，需要及时就医。
胎盘早剥：胎盘早剥是一种严重的并发症，可导致肚子剧痛、发紧发硬，并伴有阴道流血。
其他：孕妇如果有妊娠期高血压、糖尿病等并发症，也可能出现肚子发紧发硬的情况。
需要注意的是，无论是生理原因还是病理原因引起的肚子发紧发硬，都需要密切观察，如果发紧发硬的情况持续不缓解或伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、胎动异常等，应及时就医，以便医生及时处理。同时，孕晚期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，走路时要注意安全，避免摔倒。如果孕妇对肚子发紧发硬的情况感到担忧或不确定，也可以咨询医生，以获得更专业的建议和指导。