孕晚期走路肚子发紧发硬可能是正常的生理现象，但也可能提示存在一些问题。以下是一些建议：
1.休息：当肚子发紧发硬时，应立即停下脚步，找一个舒适的地方休息。避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.改变姿势：可以采用左侧卧位，这样可以增加子宫的血液循环，减轻子宫的负担。
3.补充水分：确保身体水分充足，以维持身体的正常功能。
4.不要憋尿：憋尿会增加腹部压力，导致肚子发紧发硬。及时排尿。
5.避免长时间站立或行走：长时间站立或行走会加重肚子的负担，应适当休息。
6.注意饮食：避免食用过多产气的食物，如豆类、碳酸饮料等。
7.按时产检：定期进行产前检查，及时发现并处理任何潜在的问题。
8.记录症状：记录肚子发紧发硬的频率、持续时间和其他相关症状，以便就医时提供详细信息。
9.就医咨询：如果肚子发紧发硬频繁、持续时间较长或伴有疼痛、出血等异常情况，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果对肚子发紧发硬的情况感到担忧或有任何疑问，应及时与医生沟通，以便获得个性化的建议和指导。同时，孕妇在孕晚期应密切关注自身和胎儿的健康状况，如有异常应立即就医。