肾虚能否自行恢复取决于其严重程度。若肾虚程度较轻，有可能自行恢复；但若程度较重，则通常难以自行恢复。
对于症状较轻的肾虚患者，如仅有少气懒言、腰膝酸软、精神倦怠、乏力等表现，可通过饮食与运动相结合的方式促进其自行恢复。饮食上可食用一些补肾食物，如黑米具滋阴补肾、健身暖胃等功效；黑芝麻有补肝肾、润五脏的作用；羊肉可温中补虚；海参能补肾益精；鸡肉能温中补脾、补肾益精等，这些食物对肾阴或肾阳均有补益作用。同时，肾虚患者还可多进行体育锻炼，像游泳能锻炼全身肌肉、增强体质；骑单车可强化下肢力量；快走能促进血液循环；慢跑有助于提升心肺功能；深蹲可锻炼下肢及腰部力量等，这些运动均能起到健腰补肾的效果，通过二者结合，轻度肾虚通常能自行恢复。
然而，当肾虚症状较为严重，如出现头晕耳鸣、失眠健忘、五心烦热或畏寒肢冷、阳痿早泄等情况时，往往需要借助药物进行治疗。可应用补肾的中药，常见的有地黄能滋阴补肾；山茱萸可补益肝肾；山药能健脾补肾；仙茅有补肾阳、强筋骨的功效；仙灵脾能补肾壮阳；巴戟天可补肾阳、强筋骨等。常用的中药方剂有六味地黄丸，其能滋阴补肾；知柏地黄丸可滋阴降火；桂附地黄丸能温补肾阳；左归丸可滋肾补阴；右归丸能温补肾阳、填精止遗等，这些中药和方剂对肾阴或肾阳有良好的补益作用。若肾虚较为严重，遵医嘱服用上述中药和方剂通常能获得较好疗效。
总之，肾虚的恢复情况需根据具体病情判断，轻度者可通过饮食与运动调理，重度者则需药物治疗，且要在医生指导下合理用药。