肾虚能否自行恢复取决于其严重程度。若肾虚程度较轻，有可能自行恢复，反之若较重，则通常难以自行恢复。
对于症状较轻的肾虚患者，如仅表现出少气懒言、腰膝酸软、精神倦怠、乏力等，可通过饮食与运动相结合的方式促进其自行恢复。在饮食上，可食用一些具有补肾作用的食物，比如黑米，其富含多种营养物质，可起到补肾气的效果；黑芝麻能补肝肾、润五脏；羊肉性温，可补肾壮阳；海参可补肾益精；鸡肉能温中补脾、补肾益精等，这些食物或补肾阴或补肾阳。同时，肾虚患者还可多进行体育锻炼，如游泳能锻炼全身肌肉，增强体质；骑单车可强化腰部力量；快走、慢跑利于提升身体耐力；深蹲能刺激肾经，起到健腰补肾的作用。将这两种方法相结合，轻度肾虚往往能自行恢复。
但若肾虚症状较为严重，像出现头晕耳鸣、失眠健忘、五心烦热或者畏寒肢冷、阳痿早泄等情况，这时通常需要借助药物进行治疗。可应用补肾的中药，常见的有地黄，其能滋阴补肾；山茱萸可补益肝肾；山药能补脾养胃、生津益肺、补肾涩精；仙茅可补肾阳、强筋骨；仙灵脾能补肾壮阳、祛风除湿；巴戟天可补肾阳、强筋骨等。常用的中药方剂包括六味地黄丸，有滋阴补肾之效；知柏地黄丸，可滋阴降火；桂附地黄丸，能温补肾阳；左归丸，可滋肾补阴；右归丸，能温补肾阳、填精止遗等。这些中药和方剂具有补肾阴或补肾阳的作用，若肾虚较为严重，遵医嘱服用通常能获得较好疗效。
总之，肾虚是否能自行恢复要视具体情况而定，轻度者可尝试饮食与运动结合恢复，严重者则需药物治疗，且要遵医嘱用药。