被自己家养的狗咬了后，需要采取以下医疗和健康措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.观察伤口：如果伤口较小且不严重，可以观察伤口的愈合情况。如果伤口较大或出现感染症状，需要及时就医。
4.接种疫苗：如果狗没有按时接种疫苗，或者咬伤情况严重，需要及时接种狂犬病疫苗。狂犬病疫苗需要在咬伤后的24小时内接种，越早接种效果越好。
5.注射免疫球蛋白：如果咬伤情况严重，需要在接种狂犬病疫苗的同时，注射狂犬病免疫球蛋白。狂犬病免疫球蛋白可以中和病毒，提高预防效果。
6.注意休息：被咬伤后需要注意休息，避免剧烈运动，保持伤口清洁干燥。
7.观察狗的健康状况：如果狗没有按时接种疫苗，或者出现异常行为，需要及时带狗去兽医处检查，以排除狂犬病的可能。
需要注意的是，被狗咬后应尽快采取上述措施，并及时就医。同时，要注意个人卫生，避免感染。如果出现发热、头痛、恶心等症状，应及时就医。