睡硬床腰疼可能与床垫过软或过硬、腰部疾病等有关，以下是一些建议：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，床垫不能过软或过硬，以保证腰部有良好的支撑。
2.腰部按摩：按摩腰部可以缓解疼痛，促进血液循环。可以使用按摩器或请专业按摩师进行按摩。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在腰部，每次20-30分钟，可缓解疼痛。
4.运动：适当的运动可以增强腰部肌肉，缓解疼痛。可以进行游泳、瑜伽等运动。
5.药物治疗：如果疼痛严重，可以服用一些止痛药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
6.就医治疗：如果以上方法都不能缓解疼痛，建议及时就医，进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，孕妇、老人、患有腰部疾病的人群在选择床垫时需要更加谨慎，最好在医生的指导下选择合适的床垫和治疗方法。