睡硬板床腰疼可能是由于床垫过软或过硬、腰部肌肉紧张、腰部受伤等原因引起的。以下是一些建议：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，床垫不能过软或过硬，以保证腰部有良好的支撑。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在腰部，每次20-30分钟，每天2-3次，可以缓解腰部肌肉紧张。
3.按摩：轻轻按摩腰部，缓解腰部肌肉紧张。
4.药物治疗：可以服用一些非甾体类抗炎药，如布洛芬、阿司匹林等，缓解腰部疼痛。
5.物理治疗：可以进行热敷、按摩、针灸、拔罐等物理治疗，缓解腰部疼痛。
6.运动治疗：可以进行一些腰部运动，如腰部伸展、腰部旋转等，增强腰部肌肉力量。
7.就医治疗：如果腰疼严重，建议及时就医，进行相关检查，明确病因，进行针对性治疗。
需要注意的是，如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力等，建议及时就医，排除腰椎间盘突出等疾病。