阴囊触摸时有硬结且伴疼痛，可能的原因包括：
一、急性附睾炎并附睾结节形成：多由细菌感染致使附睾肿大，后续愈合时纤维瘢痕修复，从而形成附睾结节。手触可于睾丸下方或后方摸到质地硬的包块，有时与睾丸粘连紧密且界限不清。急性期会有疼痛症状，慢性期和瘢痕期通常无明显疼痛，通过B超检查可鉴别。
1.具体表现：附睾结节质地较硬，可能与睾丸粘连紧密，急性期疼痛明显。
2.形成原因：细菌感染引起附睾肿大后，愈合过程中形成纤维瘢痕修复。
3.诊断方式：B超检查。
二、附睾结核：也可出现附睾结节，手触可摸到质地硬的结节，有串珠样改变且表面光滑，有时与阴囊皮肤粘连紧密。常继发于肺部结核患者。可通过结核菌素试验、血沉、结核抗体检查确诊。
1.具体表现：附睾结节质地硬，有串珠样改变，可能与阴囊皮肤粘连。
2.形成原因：继发于肺部结核。
3.诊断方式：结核菌素试验、血沉、结核抗体检查。
三、睾丸肿瘤：会导致睾丸质地变硬或睾丸局部出现硬结、硬块，早期可能无明显症状，后期可出现疼痛、肿胀。通过睾丸B超检查可鉴别。
1.具体表现：睾丸质地改变，出现硬结等，后期有疼痛肿胀。
2.形成原因：肿瘤病变。
3.诊断方式：睾丸B超检查。
建议尽快前往正规专业的三甲医院做检查，如进行B超检查等，尽早治疗，以免延误病情。同时要保持局部卫生整洁，穿着宽松内裤，多饮水，饮食以清淡为主，勿食刺激性食物。
总结：阴囊出现硬结伴疼痛的原因可能有急性附睾炎并附睾结节、附睾结核、睾丸肿瘤，需通过相应检查确诊并及时治疗，日常要注意卫生等方面。