根据你提供的信息，空腹血糖5.1mmol/L是正常的。正常情况下，空腹血糖的数值应该在3.9mmol/L到6.1mmol/L之间。如果你的血糖值在这个范围内，那么你的血糖水平是正常的。
如果你有糖尿病家族史，或者有其他糖尿病的高危因素，如肥胖、高血压、高血脂等，那么你需要更加关注自己的血糖水平。建议你定期检测血糖，并且遵循医生的建议进行饮食和运动控制，以预防糖尿病的发生。
需要注意的是，血糖值可能会受到多种因素的影响，如饮食、运动、药物、情绪等。如果你怀疑自己的血糖水平异常，或者有任何不适症状，建议你及时就医，进行进一步的检查和诊断。