关键点：孕晚期一般不能平躺睡觉，会引起不适，宜采取侧卧位睡觉；孕晚期因胎儿大腹部重易受压迫，平躺影响下腔静脉血液致心脏供血不足和血压下降，不利孕妇健康与胎儿发育；孕晚期要掌握正确睡姿、关注胎动变化、注意休息和适当锻炼。
以下是详细阐述：
一、孕晚期的睡姿要求：
1.通常不能平躺睡觉。这是因为在孕晚期，胎儿的体积变得很大，孕妇的腹部也相应变得很重，身体很容易在平躺时受到较大的压迫。
2.采取侧卧位睡觉为宜，比如左侧卧或右侧卧位，这样能够缓解身体的不适状况。
二、不能平躺睡觉的原因：
1.当孕妇平躺时，可能会对下腔静脉血液产生影响。
2.进而会导致心脏的供血出现不足的情况，引发血压下降的现象。
3.这不但对孕妇本身的健康不利，同时也可能会对胎儿的正常发育造成不良影响。
三、孕晚期的其他注意事项：
1.要准确掌握正确的睡姿。
2.密切关注胎动的变化情况，以便及时了解胎儿的状态。
3.还要注重休息，保证充足的睡眠。
4.适当进行锻炼，保持身体的良好状态。
总之，孕晚期要特别注意睡姿等方面，以保障自身和胎儿的健康。