怀孕24周时，需要进行以下检查：
1.测量宫高、腹围：通过测量宫高和腹围，可以了解胎儿的生长发育情况，判断是否存在胎儿生长受限或羊水过多等问题。
2.四维彩超：四维彩超可以更清晰地观察胎儿的面部、四肢、心脏、肾脏等器官的发育情况，排除胎儿畸形。
3.血糖筛查：怀孕24周时，需要进行血糖筛查，以排除妊娠期糖尿病。
4.血常规、尿常规：血常规和尿常规可以了解孕妇的血液和尿液情况，判断是否存在贫血、感染等问题。
5.乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体：这些检查可以了解孕妇是否感染乙肝、丙肝、艾滋病和梅毒等传染病，以便及时采取措施，避免传染给胎儿。
6.胎心监护：胎心监护可以了解胎儿的心率和胎动情况，评估胎儿的宫内安危。
需要注意的是，以上检查项目仅供参考，具体检查项目可能因个体差异和医院的不同而有所不同。孕妇应按照医生的建议进行检查，并注意孕期保健，保持良好的生活习惯和饮食习惯，确保胎儿的健康发育。