以下是一些有助于改善失眠的瑜伽动作：
1.仰卧束角式：这个动作可以放松身体，缓解压力和焦虑，帮助你入睡。躺在瑜伽垫上，双腿弯曲，脚底相对，靠近身体。双手放在身体两侧，放松肩膀和背部，深呼吸几次，然后保持这个姿势5-10分钟。
2.猫式和牛式：这两个动作可以伸展和放松脊柱，缓解背部和颈部的紧张。跪在瑜伽垫上，双手放在肩膀下方，膝盖放在臀部下方。吸气时，抬起头和背部，形成猫式；呼气时，低下头和背部，形成牛式。重复这个动作5-10次。
3.倒箭式：这个动作可以促进血液循环，放松腿部和背部的肌肉，减轻压力。躺在床上或瑜伽垫上，将双腿抬起，靠在墙上，与身体成90度角。双手放在身体两侧，放松肩膀和背部，深呼吸几次，保持这个姿势5-10分钟。
4.放松式：最后，进行一些放松的练习，如深呼吸、冥想或放松的瑜伽呼吸法。可以选择一个舒适的姿势，闭上眼睛，专注于呼吸，让身体和心灵逐渐放松。
需要注意的是，瑜伽对于失眠的改善可能需要一定的时间和坚持。此外，如果失眠问题严重或持续时间较长，建议咨询医生或专业的健康专家，以获取更合适的治疗建议。同时，保持良好的睡眠习惯，如规律的作息时间、创建舒适的睡眠环境和避免晚上使用电子设备等，也是改善失眠的重要措施。