小孩体温$35.8^{\circ}C$是正常的，身体暖和也属于正常情况。小孩的体温易受多种因素影响，如环境温度、哭闹、饮食、活动等。一般来说，腋下温度为$36^{\circ}C$~$37^{\circ}C$，口腔温度比腋下高$0.2^{\circ}C$~$0.4^{\circ}C$，直肠温度又比口腔温度高$0.3^{\circ}C$~$0.5^{\circ}C$。当小孩的体温略低于正常范围，但精神状态良好，没有其他异常症状时，家长可以采取以下措施：
1.给小孩适当增加衣物，保持温暖。
2.让小孩多喝温水，有助于补充水分和调节体温。
3.密切观察小孩的体温变化和身体状况，如果出现体温升高、精神萎靡、咳嗽、呼吸急促等异常症状，应及时就医。
4.定期测量小孩的体温，了解其基础体温情况，以便及时发现异常。
需要注意的是，不同的测量部位和测量方法可能会得到不同的体温值，因此在判断小孩体温是否正常时，需要综合考虑多种因素。同时，如果家长对小孩的体温或健康状况有任何疑虑，最好咨询医生的意见。