被自家打过疫苗的狗咬了，需要根据具体情况采取相应的措施，以下是一些建议：
1.清洗伤口：立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。这可以减少感染的风险。
2.检查伤口：仔细检查伤口，看看是否有破皮、出血或其他异常。如果伤口严重，需要及时就医。
3.尽快接种狂犬疫苗：即使狗已经打过疫苗，人被咬伤后仍有可能感染狂犬病。因此，应尽快前往医院或疾控中心接种狂犬疫苗。接种疫苗的时间越早，效果越好。
4.注意观察：在接种疫苗期间，需要注意观察身体状况。如果出现发热、头痛、乏力等不适症状，应及时就医。
5.避免感染：在伤口愈合之前，要避免感染。不要让伤口沾水，不要用手搔抓，避免与其他动物接触。
6.告知医生：在就医时，应告知医生狗的健康状况和接种疫苗的情况，以便医生做出更准确的诊断和治疗。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后应及时采取措施，并按照医生的建议进行治疗和观察。同时，也要定期给宠物接种疫苗，以预防狂犬病和其他疾病的发生。