一般情况下，宝宝在2至3岁左右开始刷牙，此时宝宝牙齿已基本成型，家长应帮助其养成刷牙习惯。具体内容如下：
一、宝宝刷牙的起始时间：
通常在2到3岁左右，宝宝就可以开始刷牙了。这个阶段宝宝的牙齿已大致成型，进行刷牙不会对其牙龈造成损害。
二、不刷牙的不良后果：
如果宝宝长期不刷牙，可能引发龋齿，进而对宝宝的咀嚼功能产生影响，严重时甚至可能导致牙髓炎、牙周炎等疾病。
三、宝宝刷牙的注意事项：
1.给宝宝选择细软的牙刷。
2.每1至3个月要给宝宝更换一次牙刷，防止细菌滋生导致感染。
总之，家长要重视及时给宝宝养成刷牙的良好习惯，这对宝宝的牙齿健康至关重要。