孕妇睡觉的正确姿态主要有以下几种：
1.左侧卧位：这种姿势可以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。同时，左侧卧位还可以减轻孕妇的心脏负担，预防妊娠期高血压疾病等并发症的发生。
2.右侧卧位：如果左侧卧位让孕妇感到不舒服，可以适当改为右侧卧位，但时间不宜过长。
3.仰卧位：仰卧位可能会导致孕妇出现低血压、头晕、恶心等症状，影响胎儿的氧气供应，因此不建议孕妇采取仰卧位睡觉。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应该根据个人的舒适度和身体状况进行调整，以保证睡眠质量和胎儿的健康。同时，孕妇还应该注意以下几点：
1.床垫不宜过软或过硬，以保证腰部有良好的支撑。
2.睡前可以用热水泡脚、按摩腿部，缓解疲劳。
3.避免仰卧位睡觉，尤其是在孕晚期。
4.避免过度劳累，保证充足的睡眠时间。
5.睡觉时可以使用孕妇枕头，支撑腹部和腰部，减轻不适感。
总之，孕妇睡觉的正确姿态对于自身和胎儿的健康都非常重要，建议孕妇在孕期咨询医生或专业的孕妇护理人员，了解更多关于睡眠姿势的注意事项。