孕妇睡觉的正确姿态主要有以下几种：
1.左侧卧位：这是孕妇的最佳睡眠姿势。左侧卧位可以减轻子宫右旋对孕妇血管的压迫，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。
2.避免仰卧位：仰卧位时，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，从而出现低血压，孕妇可能会感觉头晕、心慌、恶心等。
3.可适当垫高下肢：睡眠时可以用枕头或垫子将下肢适当垫高，以促进血液循环，缓解下肢水肿。
4.注意保暖：孕妇睡眠时要注意保暖，避免着凉。可以根据季节和室内温度，适当增减被褥。
5.定期产检：孕妇应定期进行产前检查，以便及时发现和处理可能出现的问题。
总之，孕妇在睡眠时应选择舒适、安全的体位，并注意保暖和定期产检。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。