早上起来腰两侧酸痛，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和酸痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，如久坐、弯腰搬运重物等，容易导致腰部肌肉劳损。
3.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，炎症刺激可导致腰部酸痛。
4.腰椎间盘突出症：突出的椎间盘可能压迫神经根，引起腰部疼痛，并可放射至臀部、大腿后侧、小腿外侧甚至足部。
5.强直性脊柱炎：好发于青年男性，早期可表现为腰背部疼痛，活动后减轻，休息后加重。
6.其他：肾脏疾病、妇科疾病等也可能导致腰部酸痛。
如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、发热、月经不调等，应及时就医，进行相关检查，如腰椎X线、CT、泌尿系统超声、妇科超声等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，可采取以下措施缓解腰部酸痛：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证床垫的舒适度和支撑性。
2.注意休息：避免长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，每小时应活动5-10分钟。
3.加强腰部锻炼：如仰卧起坐、俯卧撑、游泳等，增强腰部肌肉力量。
4.保持良好的姿势：站立、行走时应保持挺胸收腹，坐位时应尽量坐直，避免弯腰驼背。
5.注意保暖：腰部受寒可加重疼痛，应注意保暖。
6.热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解肌肉紧张和疼痛。
如果疼痛严重，可在医生的指导下服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等，或使用活血化瘀的膏药，如麝香追风膏、云南白药膏等。