睡觉起床后腰疼可能由床板过硬、腰部受凉、腰肌劳损等原因导致。
一、床板过硬：
睡觉使用的床板较硬时，会使腰部突出部位难以与床板充分接触，不能满足腰椎正常的生理曲度，让腰椎处于悬空状态，这样腰部的肌肉组织就无法得到有效放松，进而容易引发疼痛、疲乏等不适症状。针对这种情况，可以适当对腰部进行按摩，通过按摩能促进腰部的血液循环，有效缓解肌肉紧张状态。
二、腰部受凉：
如果自身保暖措施没做好，腰部组织长时间暴露在外，受到冷风刺激，就会影响血液循环，出现皮肤疼痛或者发凉的现象。此时可以使用热毛巾或者热水袋对腰部局部进行热敷，以达到去除体内寒气的效果。
三、腰肌劳损：
当经常从事重体力劳动或是长时间保持固定姿势时，腰部肌肉组织可能会发生慢性劳损。在睡觉时如果长时间保持一个姿势，会导致腰部炎性物质渗出过多，对周围神经组织形成刺激，从而产生疼痛或活动受限等问题。对此可以采用物理治疗方法，如按摩、推拿、红外线照射等，这些措施有助于促进血液循环，从而改善疼痛症状。
此外，还有可能是骨质增生、脊柱侧弯、腰椎滑脱、腰椎管狭窄、腰背肌筋膜炎、强直性脊柱炎、腰椎间盘突出症、类风湿关节炎等原因引起。因此，若出现这种情况应前往医院完善相关检查，并进行针对性治疗。
总结概况提示：睡觉起床后腰疼有多种可能的原因，需根据具体情况进行分析和处理，必要时应及时就医检查诊断并治疗。