睡觉起床腰疼，可能与床垫不合适、腰部疾病、骨质疏松、其他疾病有关。
床垫不合适，如床垫过软或过硬，会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张，引起疼痛。
腰部疾病，如腰肌劳损、腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎等，炎症因子刺激或椎间盘压迫神经，可导致睡觉起床时腰疼。
骨质疏松，中老年人骨量流失，腰椎骨质疏松，轻微外力即可导致骨折，出现腰疼。
其他疾病，如泌尿系统结石、盆腔炎等，也可引起腰疼。
如果腰疼持续不缓解，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，要注意保持良好的姿势，避免腰部过度劳累，选择合适的床垫，加强腰部锻炼。