孕晚期肚皮痒起红点，可能是以下原因引起：
1.妊娠纹：随着孕周增加，子宫不断增大，肚皮逐渐被撑开，皮肤的弹性纤维被牵拉断裂，会出现妊娠纹，伴有瘙痒感。可以涂抹橄榄油、维生素E乳膏等，增加皮肤弹性，缓解瘙痒。
2.皮肤干燥：孕晚期，孕妇体内激素水平变化，可能导致皮肤干燥，引起瘙痒。可以使用温和的保湿乳液或霜，保持皮肤湿润。
3.湿疹：如果孕妇本身患有湿疹，在孕期可能会加重，出现皮肤瘙痒、红斑、丘疹等症状。可以在医生的指导下使用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等药物。
4.胆汁淤积症：这是一种妊娠期特有的并发症，主要表现为皮肤瘙痒，可先从手掌和脚掌开始，逐渐蔓延至四肢和躯干，严重时还可能出现黄疸。需要及时就医，进行肝功能、胆汁酸等检查，确诊后在医生的指导下进行治疗。
5.其他：过敏、感染等也可能导致孕晚期肚皮痒起红点。
如果孕晚期肚皮痒起红点，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持皮肤清洁，避免搔抓，以免引起皮肤感染。