孕晚期肚子发紧发硬，原因包括假性宫缩、宫缩、宫内缺氧等，对应的措施有放松、药物治疗、吸氧、剖宫产等。
一、假性宫缩
怀孕晚期时子宫肌肉会变得较为敏感，若过度劳累或是情绪有较大波动等情况，就可能引发假性宫缩，从而导致肚子发紧、发硬。一般来说，假性宫缩呈现出子宫不规则收缩的状态，持续时间较短且力量较弱。此时要注意多多休息，并且学习规律呼吸法来进行放松，这样能使假性宫缩得以减轻。
二、宫缩
当进入临产状态时，子宫会有规律地收缩。宫缩发生时，子宫和肚子会发硬，同时伴有疼痛感。而在宫缩间歇期，肚子会变软，疼痛感也会消失。如果还未到预产期就出现了有先兆早产表现的宫缩，可使用盐酸利托君片、醋酸阿托西班注射液、地塞米松注射液等药物来抑制宫缩，并促进胎肺成熟。要是已经到了预产期，就可以前往医院待产。具体用药需遵循医嘱，切不可擅自用药。
三、宫内缺氧
在怀孕晚期如果发生宫内缺氧，胎动会比较频繁，常常也会有肚子发紧发硬的现象，这时需要及时吸氧，并且采取左侧卧位的方式进行休息，以增加胎儿的供血、供氧量，必要时可采取剖宫产来终止妊娠。
总之，孕晚期肚子发紧发硬可能是多种情况引起的，要根据具体情况采取相应的措施来处理。