睡觉起来腰背酸疼可能是由以下原因造成：床垫不合适、睡姿不正确、腰肌劳损和腰背筋膜炎、腰椎间盘突出症、骨质疏松。
一、床垫不合适：过硬或过软的床垫都可能影响睡眠质量并导致腰背不适。合适的床垫应该能够提供良好的支撑，睡硬床垫有助于维持脊柱正常的生理弯曲，可减轻关节压力，预防疼痛。
二、睡姿不正确：正确的睡姿对于腰背健康很重要。建议尝试仰卧时在膝盖下垫一个枕头，侧卧时在腰下垫一个枕头，这样有助于维持脊柱正常的生理弯曲。
三、腰肌劳损和腰背筋膜炎：
1.可以按照医生的指示服用布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠缓释片等非甾体抗炎镇痛药物进行治疗，能缓解疼痛并消除肌肉和腰部周围的无菌性炎症。
2.还可以选择理疗、按摩、牵引、针灸等方式，这些都能够缓解肌肉疼痛症状。
四、腰椎间盘突出症：
1.如果长期体态不良或存在慢性劳损，可能会引发腰椎间盘突出症，该疾病在劳累后往往会导致腰痛症状加剧。
2.患者可在医生指导下服用双氯芬酸钠缓释片、布洛芬颗粒、塞来昔布胶囊等药物进行治疗。
五、骨质疏松：随着年龄的增长，可能会出现骨质流失、骨头脆性增加的情况，从而引起骨质疏松，进而表现出跑步腿酸、身体乏力、骨痛等症状。可以遵医嘱服用碳酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液、葡萄糖酸钙片等药物进行治疗，以促进钙的吸收，缓解不适症状。
为了能得到准确的诊断和合适的治疗方案，建议患者咨询专业医生的意见，并严格按照医嘱进行治疗。