一般情况下，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕4-5个月时，孕妇可以感觉到胎动，但这个时候胎动的幅度比较小，孕妇可能感觉不是很明显。怀孕5个月后，胎儿的肢体活动明显增加，孕妇可以明显感觉到胎动，胎动的幅度也会变大。怀孕7-8个月时，胎动最为活跃，怀孕9个月后，胎动会逐渐减少。
需要注意的是，每个孕妇的身体情况都不同，感受到胎动的时间也会有所差异。有些孕妇可能会在怀孕16-20周左右感觉到胎动，而有些孕妇可能会在怀孕20周以后才感觉到胎动。如果孕妇在怀孕20周以后还没有感觉到胎动，或者胎动的时间、频率、强度等与平时不同，应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。