通常情况下，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
一般来说，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次怀孕的女性）早，这可能是因为经产妇的腹部肌肉和韧带较为松弛，对胎动的感知更为明显。此外，孕妇的体型、腹壁脂肪厚度、羊水量以及胎儿的活动情况等因素也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能在怀孕3个月左右就感觉到胎动，而有些孕妇则可能需要到5个月左右才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动、翻滚等，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。一般来说，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，然后将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应大于30次。如果12小时的胎动数小于10次，则提示胎儿可能存在宫内缺氧的情况，需要及时就医。