关键点：孕晚期胎儿已基本成型，可适当摄入富含蛋白质及钙铁元素食物助胎儿发育，但不能过度，饮食可参考以下方面。
一、适当食用肉蛋、动物内脏：
1.肉类、蛋类以及动物内脏等食物，如羊肉、牛肉、猪肝、鸡蛋等富含优质蛋白质及铁等微量元素。
2.既利于胎儿成长，又能有效预防孕妇缺铁性贫血。
二、海鲜类食物：
1.孕晚期可适当食用鱼、虾等海鲜类食品，其富含蛋白质和钙。
2.既能补充孕妇自身营养所需，又可促进胎儿骨骼发育。
三、豆制品：
1.豆制品脂肪含量相对较低且富含蛋白质，像豆腐、豆干等都是孕妇较好的食物选择。
总结概况提示：孕晚期胎儿发育需要适当补充营养，可从肉蛋等、海鲜类、豆制品等方面选择食物，但要注意适量，以保障胎儿健康发育和避免过度增长。