穿鞋磨脚起泡后，可以采取以下措施来缓解疼痛、预防感染和促进伤口愈合：
1.处理伤口：用消毒过的针将泡挑破，放出泡内液体，但要注意避免撕破疱皮。然后，用生理盐水或双氧水清洁伤口，再涂抹抗生素软膏，最后用消毒纱布包扎。
2.缓解疼痛：可以口服一些非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，来缓解疼痛。同时，也可以用冰袋或冷毛巾敷在伤口上，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻肿胀和疼痛。
3.保持伤口干燥：避免让伤口沾水，以免感染。如果需要洗澡，可以用保鲜膜或防水创可贴覆盖伤口。
4.更换合适的鞋子：选择合适尺码和材质的鞋子，避免再次磨脚。如果鞋子过紧或过硬，可以在磨脚的部位贴上创可贴或软垫。
5.注意休息：减少受伤部位的活动，避免长时间站立或行走，让伤口有足够的时间愈合。
6.预防感染：按照医生的建议使用抗生素软膏，如果伤口出现红肿、疼痛加剧、发热等感染症状，应及时就医。
7.促进愈合：可以在伤口上涂抹一些促进愈合的药膏，如含有维生素E或芦荟的产品。同时，保持良好的营养摄入，有助于伤口的恢复。
需要注意的是，如果伤口较大或症状严重，建议及时就医，以免延误治疗。此外，在穿鞋前，可以在磨脚的部位涂抹一些润肤霜或蜡，以减少摩擦。