孕晚期一般建议左侧卧睡觉，偶尔右侧卧睡觉通常不会对孕妇和胎儿造成太大影响，但不建议长期右侧卧睡觉，可能会对孕妇和胎儿造成一定的不良影响。具体分析如下：
1.孕妇：孕晚期增大的子宫呈右旋状态，会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会减少。如果长期右侧卧睡觉，可能会加重子宫右旋的程度，影响胎儿的血液供应和氧气供应，还可能会导致孕妇出现低血压、头晕、心慌等不适症状。
2.胎儿：如果孕妇长期右侧卧睡觉，可能会影响胎儿的胎位，导致胎位不正，增加难产的风险。此外，右侧卧睡觉还可能会压迫胎儿的肺部，影响胎儿的呼吸功能。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和胎儿的情况都不同，所以具体的睡姿应该根据个人情况来选择。如果孕妇在孕晚期有不适症状，建议及时就医，在医生的指导下选择合适的睡姿。同时，孕妇在孕晚期还应该注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，定期进行产检，确保自身和胎儿的健康。