孕晚期一般建议左侧卧位睡觉，但偶尔右侧卧位睡觉也是可以的。
孕晚期子宫右旋，左侧卧位可以减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。但如果左侧卧位时感觉不舒服或出现呼吸困难等情况，可以适当改为右侧卧位，或者左右卧位交替。
需要注意的是，无论采取哪种卧位，都应避免仰卧位。仰卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，可能会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、心慌、出冷汗等症状，对孕妇和胎儿都不利。
此外，孕晚期的睡眠姿势还应考虑孕妇的个人习惯和舒适度。如果孕妇一直习惯右侧卧位睡觉，且没有出现不适症状，也不必强行改为左侧卧位。重要的是，孕妇要保证充足的睡眠，避免过度劳累和压力，以维持自身和胎儿的健康。
如果孕妇在孕晚期出现睡眠问题或其他不适症状，应及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。