孕晚期数胎动的方法主要有体感计数、连续数胎动、选择早中晚各一小时数胎动等，其中早中晚各一小时数胎动是较为常用的方法。
一、体感计数：
通常在怀孕28周后，胎儿在宫内会呈现出昼夜节律性，胎动会相对规律。如果每天大致感觉胎动的数目正常，没有出现明显增多或减少的情况，那就说明是正常的。
二、连续数胎动：
在怀孕晚期，每小时的胎动次数一般为3至5次。要是时间比较充裕，且担心胎动有异常时，可以在清醒且安静的状态下数一小时的胎动数。当发现胎动异常时，可以再数一个小时的胎动数，只要胎动数的平均值在3至5次之间就是正常的。
三、选择早中晚各一小时数胎动：
这是数胎动最常用的方式。可以选择一天中的早、中、晚三个时间段各一个小时来进行计数，要注意在数胎动期间，周围环境需相对安静。只要一个小时内的次数为3至5次或者三次胎动的总数为12至15次，就属于正常情况。但如果胎动次数减少或者胎动过于频繁，很可能存在宫内缺氧的情况，此时应及时就医。
总结概括提示：文章介绍了孕晚期数胎动的几种常见方法及具体细节，包括体感计数、连续数胎动、早中晚各一小时数胎动，强调了通过这些方法来判断胎动是否正常，以及出现异常时应采取的措施。