胎位不正指的是胎儿在子宫内的位置异常，常见的有臀位、横位等，据统计，在怀孕晚期约有3%-4%的孕妇会出现胎位不正的情况。
胎儿自身因素导致
胎儿发育异常： 如果胎儿存在先天性畸形，比如神经系统、骨骼系统等方面的畸形，可能会影响胎儿在子宫内的正常体位调整。例如，胎儿脊柱畸形可能会限制其正常的转动，从而容易出现胎位不正。胎儿过小或过大： 当胎儿过小的时候，在子宫内活动空间相对较大，容易发生胎位变化；而胎儿过大时，活动空间相对受限，也可能导致胎位不正。一般来说，胎儿体重超过4000克时，胎位不正的发生率会有所增加。
孕妇自身骨盆因素
骨盆异常： 孕妇的骨盆形态、大小异常会影响胎儿的胎位。比如骨盆狭窄、畸形等情况，会使胎儿在子宫内难以保持正常的头位。临床上常见的扁平骨盆，就可能导致胎儿入盆困难，进而出现胎位不正。盆腔肿瘤： 孕妇盆腔内如果有肿瘤，如子宫肌瘤等，会占据子宫内的空间，影响胎儿的正常位置。较大的子宫肌瘤可能会阻碍胎儿头部向下进入骨盆，从而引起胎位不正。
子宫和羊水因素
子宫畸形： 子宫先天发育异常，如双角子宫、纵隔子宫等，会改变子宫腔的形态，使胎儿在子宫内的活动受到限制，容易出现胎位不正。例如双角子宫，两个子宫角会影响胎儿的正常体位。羊水异常： 羊水过多或过少都会影响胎位。羊水过多时，胎儿在子宫内活动空间过大，容易频繁变换位置，导致胎位不正；羊水过少时，胎儿周围的缓冲空间变小，胎儿活动受限，也容易出现胎位不正。一般来说，羊水指数超过25厘米为羊水过多，低于5厘米为羊水过少。