胎位不正主要由孕妇子宫形状异常、胎儿过大或有脐带绕颈与前置胎盘、孕晚期孕妇体位不当等引起，可通过生活习惯改变和手术治疗来改善。
胎位不正的原因具体如下：
一、孕妇的子宫形状异常。比如部分孕妇合并子宫畸形，像单角子宫、鞍状子宫以及双角子宫等，或者宫腔内有纵隔，如不完全纵隔、完全纵隔等。子宫形状异常属于先天性的发育异常，会致使子宫腔内的胎儿处于异常胎位。
二、胎儿过大或有脐带绕颈、前置胎盘。宫腔位置被增大的胎儿、脐带绕颈的脐带或是低置胎盘所占据，使得胎儿在旋转胎位过程中受到阻碍，进而导致胎位不正。
三、孕晚期孕妇的体位不当。有的孕晚期孕妇过度保持卧位或过度保持站位，长期直立站位等也会引发胎位不正。
胎位不正的治疗方法如下：
一、生活习惯方面。许多女性怀孕后不是躺着就是坐着，活动量极少，若要让胎位转正，可适度活动以增加宝宝的活动量，这样有利于胎位矫正，越是不活动转正几率越小。可以选择上下楼梯或散步，每天至少进行一次，具体时间长短根据自身身体情况决定，注意运动量不可过大。
二、手术方面。临产前可做外倒转术，但前提是有足够的羊水量且无脐带缠绕，在B超引导下，由有经验的医生推动胎儿的臀和头，使其在外力推动下发生旋转。
总结提示：胎位不正的原因多样，包括子宫异常、胎儿及胎盘情况、孕妇体位等，治疗方法主要有改变生活习惯和特定手术操作，需根据具体情况选择合适方法。