刚出生宝宝睡觉时发抖一惊一惊的，原因可能包括神经系统发育不完善、睡眠环境不良、缺钙、癫痫以及颅内感染等。
一、神经系统发育不完善：刚出生的宝宝神经系统尚未发育成熟，难以良好地平衡神经兴奋与抑制，且在睡眠时对神经系统的掌控能力会进一步减弱，所以容易出现睡觉时发抖一惊一惊的情况，这属于正常生理现象，通常会随着宝宝年龄增长而逐渐改善。
二、睡眠环境不良：
1.若宝宝睡觉时温度过低，其身体会感到不适，可能刺激神经导致这种现象。
2.睡眠环境过于嘈杂，也会对宝宝神经造成不良影响，引起睡觉时发抖一惊一惊。在宝宝睡眠时，要尽量避免发出较大声音，同时保持室内温度适宜睡眠。
三、缺钙：宝宝体内缺钙时，可能会致使中枢神经系统较为兴奋，进而导致刚出生宝宝睡觉时出现发抖一惊一惊的症状。家长可在温度适宜时带宝宝适当晒太阳，也可在医生指导下使用如复方碳酸钙颗粒、小儿碳酸钙D3颗粒等药物进行补钙。
四、癫痫：如果刚出生宝宝存在缺血缺氧性脑病引发癫痫发作，可能会在睡觉时出现脑部神经元放电异常，表现为睡觉时发抖一惊一惊，可能会自行缓解，也可遵医嘱使用卡马西平进行治疗。
五、颅内感染：若宝宝发生颅内感染，如脑炎、脑膜炎等，也都可能导致睡觉时发抖一惊一惊的症状。
总之，当刚出生宝宝出现睡觉时发抖一惊一惊的情况时，家长需带宝宝到新生儿科完善检查以明确诊断，并根据具体原因进行针对性处理。在治疗期间，家长要密切关注宝宝身体状况，留意是否还有其他异常情况出现。