通常而言，每天早上睡起来腰疼的原因包括不良的睡眠姿势、肌肉疲劳与紧张、腰椎间盘突出症、骨质疏松症、强直性脊柱炎等，可通过生活护理以及药物治疗来缓解。具体如下：
一、不良的睡眠姿势：在睡眠时若保持了不恰当的姿势，像过度仰卧或者睡姿不稳定，就可能给腰椎带来过度压力或造成扭曲，进而导致早上起床后出现腰疼现象。对此，建议保持正确的睡眠姿势。
二、肌肉疲劳和紧张：长时间进行体力劳动或过度使用腰部肌肉，以及长时间保持不佳姿势，都有可能致使腰部肌肉疲劳和紧张，从而在早上起床时感到腰疼。此时应注意休息，避免过度疲劳，还可进行热敷以促进血液循环。
三、腰椎间盘突出症：这是由腰椎间盘退行性变、外伤等引发，会引起腰部疼痛，且通常在早上起床时会加重。患者可在医生指导下使用根痛平颗粒、腰痛宁胶囊等药物进行治疗。
四、骨质疏松症：该病症与内分泌疾病、结缔组织疾病等相关，可能出现骨折、驼背等情况，同时常伴有早上睡起腰疼的症状。患者可在医生指导下使用碳酸钙片、阿法骨化醇软胶囊等药物进行治疗。
五、强直性脊柱炎：这是一种侵犯骶髂关节、脊柱等的慢性炎症，可能引发腰背部疼痛，这种疼痛往往在早上醒来时加重。患者可在医生指导下使用双氯芬酸钠缓释片、甲泼尼龙片等药物进行治疗。
总之，如果有不适情况，建议及时就医，进行相关检查以明确病因，然后进行对症治疗。